Os Dominicanos chegaram ao Brasil em 1881 e se dirigiram para Uberaba, tendo como missão fundar o primeiro templo católico da ordem dominicana no Brasil, na cidade de Uberaba, que passou a chamar-se "Igreja São Domingos", inaugurada em 1904. Esta revela grande beleza arquitetônica e valor histórico que representa um marco da fundação da ordem dominicana no Brasil.

Em Uberaba, a Diocese foi criada em 1907 através da Bula “Goiás Adamantina Brasiliana República”, por São Pio X. Conseqüentemente a Igreja de Uberaba assegura liderança, predomínio expressivo e tornou-se independente em relação à Diocese de Goiás. Entretanto, somente em 1908 foi que o 1º Bispo de Uberaba toma posse na Igreja de São Domingos, que havia sido inaugurada em 1904.

O início da construção da Igreja de São Domingos ocorreu em 1899. É a primeira Igreja dominicana fundada no Brasil. A autorização para sua construção foi solicitada por Frei Jacinto Lacone de Uberaba. O capítulo Provincial reunido em Marselha concedeu em 1895 sua construção que foi autorizada pelo bispo de Goiás.

O terreno onde foi construída a Igreja foi doado pelo Comendador José Bento do Valle e sua esposa D. Francisca Teodora da Silva Valle.

O lançamento da pedra fundamental ocorreu com a bênção e cerimônia presidida por Frei Jacinto Lacone em 16 de janeiro de 1899. Início da construção data de 19 de março de 1899.

O primeiro projeto foi do Engenheiro Egídio Betti Monsagratti e posteriormente foi contratado um arquiteto desenhista francês E. Florent, que modificara o projeto. Foi solicitada a este arquiteto uma construção em estilo gótico a exemplo das Igrejas da França e da Alemanha.

Entretanto, o desenhista quando fez o projeto não pensava que a Igreja depois de pronta ficasse em estilo rústico, de hoje, e, portanto pensava em revesti-la. Este aspecto se explicava pelo fato de que a pedra tapiocanga, utilizada na construção da Igreja e encontrada no início do século nas cabeceiras do Rio Grande, quando submersa no rio tem a cor amarelada e uma forma lisa; a pedra em contato com a natureza, entretanto toma a coloração avermelhada e fica áspera e irregular. As paredes de pedras avermelhadas bem rústica que chama atenção de quem passa perto da Igreja, tanto pelo estilo gótico, como pela cor de barro no artesanato de suas paredes.

No seu interior, mostra uma pálida imitação das famosas colunas góticas. Segundo Frei Alberto Chambert a imitação é fraca porque na época não encontrava material, nem elementos para fazerem uma cópia autêntica dos interiores das grandes Catedrais européias. “A Igreja São Domingos, estilo eclético com predominância do gótico”.

O altar principal original foi feito de pedra e aplicações de mármore.

A pavimentação do interior fora feita de pedra-sabão vindas do interior de Goiás.

O restante da construção foi feita com material importado. As telhas vieram de Marselha e Espanha. Os últimos cinco metros das duas torres eram de cobre inglês que hoje tem uma bonita coloração esverdeada pelo tempo. O cimento chegou à Uberaba em barris vindo da Inglaterra.

Toda a canalização foi feita de cobre inglês.

Alguns outros detalhes dos acabamentos da construção eram brasileiros, como vitrais das janelas com motivos sacros, fabricados em São Paulo.

Em algumas partes das paredes foram colocados tijolos para que não quebrasse ou deformasse as pedras e também par definição dos vãos, abóbodas e arcos.

As abóbodas que primeiro se construíram entre nós foram as da Igreja São Domingos, em 1903. A princípio eram tijolos como as desta igreja, ou pedras como a da gruta Nossa Senhora de Lourdes, à esquerda do mesmo templo.

O construtor da Igreja na primeira fase foi o italiano Sr. José Cotani.

A pavimentação e ajardinamento do pátio da Igreja ocorreram em 1946, por iniciativa de Frei Reginaldo Turnier e um grupo católico uberabense livrando os fiéis de terem de atravessar uma vasta área dominada certa época do ano pelo pó e, na outra, pelos lamaçais. O pátio da Igreja com extensão de mil trezentos e quarenta metros quadrados foi calçado com Lages de concreto, e em parte ajardinado. O construtor encarregado do serviço foi João Laterza. Os extensos canteiros acompanhavam as grades e os muros.

Foram construídos mais nove canteiros que receberam lindas flores, muito bem tratadas, tornando o local ainda mais aprazível. Os recursos para a obra foram conseguidos através do governo de Minas por intermédio do deputado João Henrique e doações recolhidas nos estabelecimentos bancários, industriais, comerciais e casas particulares. Foi criada uma comissão formada pelo Frei Reginaldo Turnier , Dr. Aldo Bruno, Orlando Bruno e João Laterza. Diante disso, o pátio da Igreja ficou pavimentado e ajardinado, apresentando um magnífico aspecto, devido ao trabalho feito com entusiasmo e zelo.

Os jardins que circulam a Igreja, sempre bonitos e bem cuidados, onde se destacam três imagens erguidas entre árvores, flores e coqueiros:

•  A primeira imagem é de “São Domingos”, fundador da ordem dominicana. Essa imagem foi colocada estrategicamente na frente da Igreja, à medida que a pessoa se aproxima da porta da entrada, a imagem entre as duas torres distantes e dezenas de metros acima numa curiosa ilusão ótica.

•  A segunda imagem é de “Nossa Senhora de Lourdes”, colocada em uma gruta do lado esquerdo construída na mesma época, lembrando muito as conhecidas grutas da Virgem na Europa.

•  A terceira imagem é de “Nossa senhora de Fátima”, do lado direito, sobre um grande pedestal coberto pelas folhagens de uma árvore dando a impressão de que a Santa surge entre as folhas.

O término da construção ocorreu em 1902. A Igreja já estava coberta e o restante foi adiantado aos poucos.

Os sinos foram bentos em 27 de setembro de 1903 por Dom Eduardo Duarte Silva. O imponente templo da Igreja São Domingos foi solenemente inaugurado em 1º de outubro de 1904, com a presença dos “bispos de Porto Alegre, Dom Cláudio Ponce de Leão; do Amazonas, Dom José Lourenço; de Goiás Dom Eduardo Duarte Silva que foi mais tarde o 1° bispo desta diocese”. O padre João Gualberto do Amaral proferiu um extraordinário sermão sobre o Rosário.

A Igreja São Domingos considerada como “Santuário Central do Rosário”, foi na época da inauguração visitada por numerosas romarias, muitas solenidades religiosas que fizeram vibrar a população uberabense, entre outras, a sagração do frei Sebastião Thomaz, bispo prelado de Conceição do Araguaia. “Uma igreja em estilo gótico existente no Brasil, de rara beleza e por só existir igual a ela apenas uma no interior da França”.

As torres góticas do templo somente foram concluídas em 1914 e as abóbadas em 1938. As torres construídas pelo serralheiro “Afonso Restivo, italiano que chegou a Uberaba em 1907 teve como seu primeiro trabalho a construção das torres São Domingos. Por ser um excelente profissional era sempre requisitado para a construção de melhores acabamentos e de maiores áreas”.

A Igreja adquiriu a forma de cruz latina.

A Igreja São Domingos ocupa parte dos quarteirões das ruas Lauro Borges e Alaor Prata. No terreno da paróquia, esta localizada a Casa do Rosário, o convento, a gruta e a Igreja São Domingos.